北京时间2024年9月5日0时39分，一颗直径约1.2米的小行星以20千米/秒左右的速度闯入地球大气层，在菲律宾东北侧约25公里高度处解体爆炸。我国监测网首次对预警小行星开展接力追踪观测，标志我国小行星防御工作取得重要进展。

这颗编号为的2024 RW1小行星，在闯入地球大气层之前，就被天文学家发现，并准确预报了它撞击地球的时间和位置，将人类成功预警小行星撞击地球事件数增至9次。

小行星撞击成功预警案例