蚌埠发布客户端讯 （融媒体记者 陈瑶）“真正手术的时间比我想得快多了，几分钟就结束了。”近日，刚刚做完种植牙手术的王先生，心里的一颗大石头终于落地了。原来，让他感到紧张的是此次给他做种植牙手术的是位特殊的“医生”——种植牙机器人。

人工智能正在全面走进我们的生活，作为人类身体的延伸，代替人工从事各项精准、复杂的工作。由机器人代替人工，进行定位、备洞、种牙等一系列操作，医生只需配合术前制定方案、术中监控机器人操作，这一具有科幻感的场景，最近在蚌医一附院已经实现。

今年六十多岁的王先生，有一颗后槽牙已经“下岗”多年，他的牙槽骨骨量“库存”也几乎告罄。近几年，王先生一直想尝试种植牙的治疗方式，但多家医院及门诊均告知骨量不足、口腔条件不佳，对他来说种植牙手术难度和风险都很大。王先生担忧手术有风险，一直很苦恼，甚至曾一度想放弃治疗。

最近，王先生来到蚌医一附院就诊。口腔科医护团队考虑到王先生的实际情况，决定采用种植机器人为其进行手术。听说要用机器人种牙，王先生心里难免有点忐忑。但让他意外的是，做好各种术前准备后，机器人用了不到十分钟就完成了他的种植牙手术。

“手术进行得非常顺利，和预先设定的方案完全一致。整个手术过程，医生全程操作控制，只是用机械手臂代替医生的双手，让制洞、备洞更精准，这对患者的愈后也更有利。”口腔科主任张凯介绍，种植机器人植牙是种植手术数字化最前沿的一项技术，它在术前采集患者的三维数据，全方位掌握牙槽骨和整体的口内环境，医生以修复为导向设计植入位点、深度、角度，通过机器人“手臂”在术中精确定位、动态导航，在口腔颌骨预备出需要放入种植体的窝洞，然后精准地植入种植体。

“与传统种植牙技术相比，种植机器人最大的优点是精准。”张凯介绍，传统的口腔种植手术主要依赖于医生的临床经验。在非直视、空间狭小的情况下进行手术，会导致操作困难，影响手术效果。种植机器人具有实时追踪和自动校准功能，可保证下钻过程中的精准度，加上虚拟影像空间和实际机器人空间的映射匹配，实现手术信息实时共享，确保预备窝洞及植入植体精确至毫米级水平，让种植手术更加精准。种植牙机器人的手术深度误差可控制在0.3㎜以内，角度误差控制在1°以内，而人工种植的平均深度误差约为1㎜，角度误差约为5°。